高空作业车的上装配置有液压360%全回转,三节折叠臂,单液压举升缸以及带双向的平衡阀等等配置.车辆可以带上一吨重量的可伸缩式吊钩,并且四支液压油缸可以进行调试,支腿带双向液压锁.支腿的操作方式是手动,而且能够单独操作.车辆的左右各带有警示灯,能够引起警示,提示周围的人原理车辆.尾部还贴有"随时停车"的字样.高空作业车的副车架底架是高空作业车最基础的一个部分,是固定在汽车的大梁上的.副底架的后面有一个能做到水平方向伸缩的稳定器,在它的前后部分,左右各有一个各有可以垂直伸缩的支腿.在底架的中部安装了中心回转头和回转支承,左前部安装了支腿操作阀.上海租车公司指出,在高空作业的时候,副底架起到了平衡和连接上下车的效果.
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直臂式高空作业车可工作的高度较其他类型的高空作业车高度高很多，而且高度调节性较强，不论是高楼层还是低楼层都可以在时间完成调节；，受空间限制小，在紧密的高楼丛中可以灵活的作业；直臂高空作业车上升速度快，26米全伸展只需要90秒左右，36米全伸展需要100秒左右，而且具有备用保险锁链，一旦主保险锁链出现故障，备用保险锁链立即启动，可完全保证高空作业的安全性；
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